纏繞機復合材料布鋪放纏繞機是實現某型火箭筒布鋪放與布帶交叉復合纏繞的關鍵工藝裝備, 是集 機械 、電子、氣動、控制 、軟件和數控等技術于一體的多學科交叉綜合應用的復雜設備。本文針對某 復合材料絕熱層纏繞制品成型工藝的結構特點, 詳細地介紹了復合材料布鋪放纏繞機的結構、組成及 實現方式, 并對成型工藝及物理參數控制進行了深入研究。該設備的開發, 極大地提高了某型火箭筒 復合材料纏繞制品質量, 解決了該型復合材料零部件成型過程中的關鍵性制造技術難題。

隨著復合材料技術的不斷發展, 許多新型復合材 料已在航空、航天 、航海、兵器以及民用行業中得到了 廣泛的應用。復合材料成型工藝方法 、工藝裝備及成 型過程中的物理參數控制已成為目前研究的熱點。 通過特定的機械運動和控制, 將已經浸過樹脂膠液的 布帶, 按照所要求的線型規律纏繞至芯模表面, 其性 能對纏繞制品的質量起著決定作用。目前, 已出現了 不同用途及功能的纏繞成型工藝裝備。然而, 對于實 現絕熱層制品布鋪放與布帶纏繞交叉復合成型工藝 思想的新一代自動化設備有待進一步研究。基于此, 本文針對某型復合材料絕熱層火箭筒成型工藝特點, 提出了一種新型復合材料布鋪放纏繞機的實現方式, 并對其控制技術進行了專門研究。

  復合材料絕熱層火箭筒, 由于其特 殊的用途及性能要求, 采用復合材料預浸膠布帶和 布塊經加熱軟化至粘流態后, 分別完成斜錐段和圓 柱段的成型纏繞 。 由于制品在使用方面受力的特殊性, 使得該制 品必須具有抗拉 、抗沖、抗撕裂和耐磨等特性, 這 就要求制品的錐段采用窄直紋布帶進行平疊纏繞, 圓柱段則用寬度與該段長度幾乎相同的 45°斜紋布 塊進行重疊纏繞, 在斜錐段與圓柱段的交叉處通過 合理的變厚度復合纏繞工藝, 實現斜錐段與圓柱段 的無縫連接, 使整個制品光滑、可靠。 1.1 布帶平疊纏繞工藝 圖 2 布帶平疊纏繞工藝 布帶平行于芯模 軸線纏繞, 即當芯模旋 轉一周, 布帶沿芯模軸 向移動寬度 S, 同時沿 徑向移動布帶厚度 R, 從芯模小端向大端實 現連續重疊纏繞, 一直 達到設計要求的厚度。

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