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纏繞機母線黑膠自動研發

2022/4/6

黑膠纏繞機工作原理及工藝流程圖 2.14 為母線黑膠自動纏繞機的方案圖,該設備使用氣動、電動混合提供動力,整套設備共使用八組電機,十一組氣缸。

 該設備設計有一塊控制面板方便操作員使用,纏繞機在設備正上方設計有三組物料臺,用來放置絕緣薄膜、絕緣黑膠等物料,在設備前方設計有可自由調節距離的工作臺支架,適用于多種規格的母線巴料。


  工作時,操作員檢查設備物料是否齊全,絕緣膠帶存量是否充足;然后操作員將巴料放置在工作臺上,調節好距離,開始纏繞絕緣薄膜;將纏好的巴料推入推料機構上的滾輪,打開控制面板,按動啟動按鈕;設備復位,對中機構對中;推料氣缸動作將巴料推入設備指定位置;托料升降氣缸動作,托料升降機構升起托住巴料,推料機構退回;纏繞機對中夾緊機構的兩組夾緊氣缸伸出,伺服電機工作,絲桿旋轉,將巴料夾緊;對中夾緊機構將巴料輸送到左側纏膠裝置,同步帶對中機構夾緊巴料;剪刀水平氣缸伸出,伺服電機工作,纏繞機構轉臂旋轉,膠帶纏繞,毛刷機構上的異步電機動作,剪刀夾具氣缸打開,毛刷移動抹平膠帶;剪刀水平氣缸退回,兩組伺服電機配合動作,按照預先編好的程序,兩組伺服電機一組負責轉臂旋轉纏膠,另一組負責纏膠平臺沿靠近巴料的方向移動,致使最終纏膠為距巴料端面 40 mm,2/3 重疊纏繞,纏膠完成,剪刀水平氣缸伸。


 毛刷機構退回抹平膠帶;同步帶對中機構打開,纏繞機對中夾緊機構將巴料輸送到右側纏繞機,進行巴料右端部纏膠工作;纏膠完成后,對中夾緊機構復位回到設備中央;出料氣缸工作,出料機構沿斜坡導軌運動至對中夾緊機構下方,伺服電機工作,對中夾緊機構松開巴料,夾緊氣缸退回;托料升降氣缸退回,托料升降機構下降,巴料移至出料機構上;出料機構退回等待操作員取走工件。圖 2.15 為工藝流程圖。

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