黑膠纏繞機(jī)工作原理及工藝流程圖 2.14 為母線黑膠自動(dòng)纏繞機(jī)的方案圖，該設(shè)備使用氣動(dòng)、電動(dòng)混合提供動(dòng)力，整套設(shè)備共使用八組電機(jī)，十一組氣缸。

 該設(shè)備設(shè)計(jì)有一塊控制面板方便操作員使用，纏繞機(jī)在設(shè)備正上方設(shè)計(jì)有三組物料臺(tái)，用來(lái)放置絕緣薄膜、絕緣黑膠等物料，在設(shè)備前方設(shè)計(jì)有可自由調(diào)節(jié)距離的工作臺(tái)支架，適用于多種規(guī)格的母線巴料。

  工作時(shí)，操作員檢查設(shè)備物料是否齊全，絕緣膠帶存量是否充足；然后操作員將巴料放置在工作臺(tái)上，調(diào)節(jié)好距離，開始纏繞絕緣薄膜；將纏好的巴料推入推料機(jī)構(gòu)上的滾輪，打開控制面板，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕；設(shè)備復(fù)位，對(duì)中機(jī)構(gòu)對(duì)中；推料氣缸動(dòng)作將巴料推入設(shè)備指定位置；托料升降氣缸動(dòng)作，托料升降機(jī)構(gòu)升起托住巴料，推料機(jī)構(gòu)退回；纏繞機(jī)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)的兩組夾緊氣缸伸出，伺服電機(jī)工作，絲桿旋轉(zhuǎn)，將巴料夾緊；對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)將巴料輸送到左側(cè)纏膠裝置，同步帶對(duì)中機(jī)構(gòu)夾緊巴料；剪刀水平氣缸伸出，伺服電機(jī)工作，纏繞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，膠帶纏繞，毛刷機(jī)構(gòu)上的異步電機(jī)動(dòng)作，剪刀夾具氣缸打開，毛刷移動(dòng)抹平膠帶；剪刀水平氣缸退回，兩組伺服電機(jī)配合動(dòng)作，按照預(yù)先編好的程序，兩組伺服電機(jī)一組負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)纏膠，另一組負(fù)責(zé)纏膠平臺(tái)沿靠近巴料的方向移動(dòng)，致使最終纏膠為距巴料端面 40 mm，2/3 重疊纏繞，纏膠完成，剪刀水平氣缸伸。

 毛刷機(jī)構(gòu)退回抹平膠帶；同步帶對(duì)中機(jī)構(gòu)打開，纏繞機(jī)對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)將巴料輸送到右側(cè)纏繞機(jī)，進(jìn)行巴料右端部纏膠工作；纏膠完成后，對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)復(fù)位回到設(shè)備中央；出料氣缸工作，出料機(jī)構(gòu)沿斜坡導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)下方，伺服電機(jī)工作，對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)松開巴料，夾緊氣缸退回；托料升降氣缸退回，托料升降機(jī)構(gòu)下降，巴料移至出料機(jī)構(gòu)上；出料機(jī)構(gòu)退回等待操作員取走工件。圖 2.15 為工藝流程圖。

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