纏繞機(jī)大型復(fù)合材料殼體主要采用臥式纖維纏繞機(jī)纏繞成型，纏繞成型方式分為縱向纏繞及環(huán)向纏繞，其中前者是殼體成型的主要方式，縱向纏繞過程中張力的高精度控制是決定復(fù)合材料殼體成型質(zhì)量的重點(diǎn)及難點(diǎn)。為提升復(fù)合材料殼體纏繞成型的質(zhì)量及效率，本文針對(duì)臥式纖維纏繞機(jī)縱向纏繞張力高精度控制需求，通過分析閉環(huán)張力系統(tǒng)控制原理，提出了一種以伺服電機(jī)為執(zhí)行元件的閉環(huán)張力控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了纖維纏繞過程中縱向纏繞張力的高精度控制，提升了復(fù)合材料殼體成型精度。

  纏繞機(jī)由于復(fù)合材料具備高比強(qiáng)度、良好的物理及化學(xué)穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空航天等高技術(shù)領(lǐng)域，而復(fù)合材料的快速發(fā)展離不開先進(jìn)工藝制造裝備的進(jìn)步。纖維纏繞成型是制造復(fù)合材料構(gòu)件的主要成型工藝方法，纖維纏繞張力是纏繞成型過程中的重要工藝參數(shù)，若纏繞張力不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致纏繞線型不規(guī)則，影響纖維性能的發(fā)揮，甚至直接導(dǎo)致纏繞失敗。

  臥式纖維纏繞機(jī)作為纏繞成型的主要工藝設(shè)備，性能優(yōu)良的張力控制系統(tǒng)是纖維纏繞機(jī)的重要組成部分，纏繞張力的控制精度也是衡量纖維纏繞機(jī)性能的主要指標(biāo)。復(fù)合材料殼體采用臥式纏繞機(jī)纏繞成型過程中，由于纏繞小車在殼體封頭位置涉及減速、變向、加速等過程，纏繞張力波動(dòng)很大，甚至影響最終成型的復(fù)合材料殼體性能。

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