纏繞機在機械行業中被廣泛使用，隨著工藝技術的發展，纏繞機經歷了一個由簡單到不斷完善的發展過程。設計了第一臺纖維纏繞機，為纏繞機提供了機械化生產的手段。隨著纏繞工藝的發展，各種不同形式的機械式纏繞機相繼出現，但纏繞制品的形狀和類型有限。60年代初美國出現了簡易程序控制的纏繞機，其功能配置和適應性比機械控制纏繞機有了較大的改進。其運轉可靠、維護技術要求不高且簡單、便宜，但在更換產品時存在輔助停機、準備工作和調試花費時間較多等缺點。70年代中期，由于微電子技術的飛速發展，纏繞機經歷由低級向高級，由單一結構向多種結構發展的過程，出現了由微機控制的纏繞機。其纏繞功能更加完善，編程語言簡單，編程和程序轉換方便，由于機器是按照纏繞線性軌跡的數學模型編程，因此能準確跟蹤繞線的理論軌跡線，實現穩定的纏繞線型。

我國的纏繞機也經歷了從傳統機械式纏繞機到

  繼電器邏輯控制式纏繞機，發展到現在由微機控制的纏繞機的歷程。現在國內已成功研制出五軸微機控制纏繞機，并用于工業生產。我國常見的纏繞機的類型有：纖維纏繞機、玻璃鋼纏繞機、拉伸膜纏繞機、環形纏繞機、矩形纏繞機、電磁線圈纏繞機、無托盤纏繞機、變壓器纏繞機等等。現有纏繞機主要應用在馬達定子線圈纏繞、電氣線圈纏繞和變壓器繞組線圈纏繞，這些設備可以實現繞線、排線、掛線等動作【“。本文設計了一種小型線圈纏繞機，其占地面積少，在纏繞過程中穩定性好，調整方便。

  1纏繞機總體設計及工作原理

  設計的線圈纏繞機采用框架式結構，如圖1所示，機械部分主要由三部分組成。

  (1)主運動傳動系統。由主電機控制，通過齒輪傳動到主軸和芯模套，使芯模套上的紙帛管繞著與主軸線相平行的直線做旋轉運動，其作用是完成紙帛管的旋轉運動，以配合進給機構將線纏繞在紙帛管上。

  (2)進給運動傳動機構。設備在正常工作時，步進電機通過聯軸器帶動絲杠做間歇的旋轉運動，每次電機旋轉過的角度由漆包線的直徑(即線距)決定，線距的控制可以通過微機轉化為脈沖信號。

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